距今约400年前，东京被称为江户，是德川将军家的领地。人们将原本在江户城（现在的皇居）附近的海洋填海造陆，开始建设江户。
江户之城＊曾被分为武士居住的屋敷地与平民居住的町人地、社寺地、农地等。屋敷地占据了江户之城的约一半面积，因此武士们在广阔的土地上建造了庭园。据说当时日本全国的诸侯每年都须前往江户替幕府将军执行政务一段时间，他们暂时居住的宅邸约有1000间，每个诸侯都会在宅邸内建造庭园。
幕府末期（19世纪后半叶），江户成为了人口超过100万的世界上屈指可数的大都市。拥有庭园及水路等丰富的植被与水源，据说从外国前来的重要人物及学者（罗伯特·福钧＊）曾称赞江户为“世界最美都市”。
